Lo Yoga Nidra, che deriva dal Tantra, è uno stato di sonno dinamico, di fatto una potente tecnica che insegna a rilassare consciamente.
Yoga Nidra è un metodo sistematico per indurre un completo rilassamento fisico, mentale, emozionale. Durante la pratica si appare addormentati, ma la coscienza funziona ad un livello di consapevolezza più profondo. In questo stato intermedio tra il sonno e la veglia il contatto con la dimensione subconscia e inconscia avviene spontaneamente.
L’aspetto caratteristico di yoga nidra è la rotazione sistematica della coscienza nel corpo, che origina da pratiche tantriche.
In yoga nidra tra la veglia e il sonno la coscienza è nello stato ipnagogico (né soggetta alla veglia né al sonno), in questo stato la mente è eccezionalmente ricettiva.
E’ possibile ricevere intuizioni dalla mente inconscia, che aiutano l’individuo a trovare dentro se stesso le risposte alle proprie difficoltà e fragilità.
Lo yoga nidra non è ipnosi, sono due scienze totalmente diverse, partono dallo stesso punto, il rilassamento, ma procedono in direzioni opposte. Nello yoga nidra non si dorme, si mantiene la veglia, si attiva la consapevolezza.
